Автоматическая система укладки изделий в коробку

Описание

Автоматическая система укладки штучных изделий в коробку

Современное решение для автоматизации финального этапа упаковки — укладка готовой продукции в транспортную или потребительскую тару (короба, лотки, ящики). Система разработана для обеспечения высокой скорости фасовки, ювелирной точности позиционирования и полного исключения повреждений продукции. Использование данной установки сводит к минимуму участие ручного труда и повышает общую производительность линии.

Принцип работы

  1. Подача: Изделия поступают по подводящему конвейеру (ленточному, цепному) в зону действия манипулятора. Параллельно автоматически подается и фиксируется пустая тара.

  2. Управление: Промышленный контроллер (ПЛК) координирует работу всех узлов. Датчики контроля отслеживают наличие продукции и пустых коробов.

  3. Укладка: Специализированный захват (вакуумный, механический грейферный или мягкие зажимы) берет группу изделий или перемещает их поштучно. По заданной программе продукция укладывается в короб по строго определенной схеме — в один или несколько слоев, с использованием разделителей или без.

  4. Выход: Заполненная тара автоматически перемещается на следующий этап (заклейка, обандероливание или паллетирование).

Ключевые компоненты системы

  • Промышленный робот / Портальный манипулятор: Высокоточное перемещение по осям X, Y, Z (опционально с поворотной осью).

  • Система захвата: Вакуумные присоски или механические захваты, конструкция которых разрабатывается с учетом формы и хрупкости вашего продукта.

  • Транспортная система: Конвейеры подачи изделий и пустых коробов с датчиками позиционирования.

  • Интеллектуальное управление: Сенсорная панель оператора (HMI) позволяет хранить в памяти десятки рецептов укладки. Смена типа изделия или формата коробки производится нажатием одной кнопки без механических переналадок.

Технические особенности

  • Высокая точность позиционирования (до ±1 мм).

  • Возможность интеграции в существующие АСУТП.

  • Бережный режим укладки для сохранности товарного вида.

  • Работа с различными типами тары (гофрокартон, пластик, дерево).

Готовы автоматизировать упаковку? Свяжитесь с нашими инженерами для расчета производительности под вашу номенклатуру изделий и разработки индивидуальной схемы укладки.

Детали

Грузоподъемность

3 кг

Рабочее пространство

Диаметр: 1130 мм, Высота: 425 мм

Количество осей

3 или 4

Скорость

Время цикла: 0,35 с (4 оси, нагрузка 0,1 кг)
Время цикла: 0,32 с (3 оси, нагрузка 0,1 кг)

Способ монтажа

Перевернутый (подвесной)

Точность повторного позиционирования

±0,1 мм (при скорости ленты 200 мм/с)

Напряжение питания

Постоянный ток: 24 В, 6 А
Переменный ток: однофазный 200–240 В, 10 А

Потребляемая мощность

2,5 кВт (при нагрузке 1 кг)

Вес корпуса

55 кг